金融界2025年1月14日音讯，国家知识产权局信息数据显现，一工机器人银川有限公司请求一项名为“一种用于立式加工中心的上下料托盘的三轴转塔设备”的专利，公开号CN 119282794 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种用于立式加工中心的上下料托盘的三轴转塔设备，包含伺服分度转台，Z轴平移组件，安装在伺服分度转台的滚动部上，Y轴平移组件，安装在Z轴平移组件上，夹取组件，安装在Y轴平移组件上。该用于立式加工中心的上下料托盘的三轴转塔设备共选用三个轴系的联动运动形式，其一选用伺服分度转台完成全体±180°的旋转运动，Z轴平移组件选用四根别离四轴的直线导轨导向合作齿轮齿条传动，完成高负载高精度的运转，Y轴平移组件经过凸轮滚子做支撑和导向，构成较强的水平运动轴用于插取物料，用以上三轴构成的三轴砖塔结构，从圆形线边库工位上插取装有毛坯的子板夹具给立加机床上料，使用方便。

  天眼查资料显现，一工机器人银川有限公司，成立于2015年，坐落银川市，是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册本钱1666.67万人民币，实缴本钱1666.67万人民币。经过天眼查大数据分析，一工机器人银川有限公司参加招投标项目31次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息123条，此外企业还具有行政许可7个。