五轴加工中心一般是指五轴联动数控加工中心，即有五个轴（维度）能进行相关运动完成切削加工的数控加工中心。随机械工业的开展，各种杂乱程度高、加工精度高、出产批量大的机械零件的加工，渐渐的变多地运用了五轴加工中心。

  一、立式五轴加工中心 立式五轴加工中心其反转轴结构有两种方法： 第一种是经过作业台反转完成五轴联动。机床床身上的作业台能够盘绕X轴反转（A轴），A轴一般作业范围+30度至-120度。作业台的中心还设有一个反转台，能够盘绕Z轴反转（C轴），C轴都是360度反转。这样经过A轴与C轴的组合，固定在作业台上的工件除了底面之外，其他的五个面都能够由立式主轴来加工。A轴和C轴如与XYZ三直线轴完成联动，就可加工出杂乱的空间曲面。这种结构的加工中心主轴的结构最简略、主轴刚性十分好、制作本钱比较低，但一般作业台不能太大、承重也较小。 第二种是经过主轴头的反转完成五轴联动。主轴前端是一个反回头，能自行盘绕Z轴360度，即C轴。反回头上还带可盘绕X轴旋转的A轴，一般可达90度以上，完成上述相同的功用。这种设置方法的长处是主轴加工十分灵敏，作业台也能够规划的十分大，航空、船只等范畴的大型零部件都合适在这类加工中心上加工。这种结构的加工中心在高精度模具曲面加工范畴的使用十分多，这是作业台反转式五轴加工中心难以做到的。

  二、卧式五轴加工中心 卧式五轴加工中心的反转轴结构也有两种方法： 第一种是卧式主轴摇摆作为一个反转轴（A轴），再加上作业台的一个反转轴（C轴），完成五轴联动加工。 第二种为传统的作业台反转轴，设置在床身上的作业台反转轴（A轴）一般作业范围+20度至-100度。作业台的中心也设有一个反转台（B轴），可双向360度反转。这种联动特性比第一种方法好，常用于加工大型叶轮、叶片的杂乱曲面。 卧式五轴加工中心快速进给速度可达30～60m/min以上，主轴电机功率22-40KW以上，刀库容量按需求可从40把增加到160把，加工能力远超于一般立式加工中心，是重型机械加工的首选。