（4）因为受存贮器的容量约束，当存贮的程序量到达某一程度时，有必要删去一些现已加工过而不再需求的程序，以腾出满足的空间来装入新的加工程序。不然将会在进行程序输入的半途就发生“ 070 ”编号的存贮规模不行的报警。删去某一程序的办法是：在保证某一程序如“ O0002 ”已不再需求保存的情况下，先键入该程序编号“ O0002 ”后，再按删去（DELETE）键即可。留意：若键入“ O0010，O0020 ”后按“ DELETE ”则将删去程序号从O0010到O0020之间的程序。若键入“ O-9999 ”后按“ DELETE ”则将删去已存贮的一切程序，因而应当心运用。

  ①先依据程序编号检索的成果，选定某一还没有被运用的程序编号作为待输程序编号（如O0012），键入该编号O0012后按刺进（INSERT）键，则该程序编号就主动呈现在程序显现区，各详细的程序行就可在这以后输入。如图10-6所示。

  MODE SELECT（办法挑选开关）：挑选操作办法的开关，有以下几种办法。

  （1）回参考点时应先走Z轴，待提升到必定高度后再走向X、Y轴，避免磕碰刀、夹具；

  （2）发动体系后，有必要用MDI履行M19施行主轴准停操作，此后以进行换刀操作。

  （3）手动或主动移动过程中若呈现超程报警，有必要转换到“手动”办法，然后按反方向轴移动按钮，退出超程方位，再按“ RESET ”复位键免除报警。

  （2）输入地址“ O ”和要检索的程序号，再按[O SRH]软键，检索到的程序号显现在屏幕的右上角，若没找到该程序，即发生“ 071 ”的报警。再按[O SRH]软键，即检索下一个程序。在主动运转办法的程序屏幕下，按“ ? ”软键，按“ FL.SDL ”软键，再按“目录（DIR）”软键，即可列出当时存贮器内已存的一切程序。

  ①选用手艺输入和修正程序时，所键入的地址数字等字符都是首要存放在键盘缓冲区内，此刻若要修正可用退格键“ CAN ”来进行擦除重输，当一行程序数据输入无误后，可按“ INSERT ”或“ ALTER ”键以刺进或改写的办法从缓冲区送到程序显现区（一起主动存贮），这时就不能再用“ CAN ”键来改动了。

  （4）JM650主动换刀选用什么样的程序格局？O9000子程序大致包含哪些动作指令？

  FANUC-0i数控体系操作面板和手动操作面板如图10-3、图10-4所示。

  手动回机床原点（参考点）：将手动操作面板上的操作办法( MODE )开关置“ REF.RETURN（回零）”档位，先将手动轴挑选为Z轴，再按下“ ”移动方向键，则Z轴将向参考点方向移动，一直至回零指示灯亮。然后别离挑选Y、X轴进行相同的操作。

  工作台拖板的手动调整是选用方向按键经过发生触发脉冲的办法或运用手轮经过发生手摇脉冲的办法来施行的。和手柄的粗调、微调相同，其手动调整也有两种办法。

  ②将上述编程实例的程序依次输入到机床数控设备中，可经过CRT监控显现该程序。留意每一程序段（行）间运用“；”（EOB键）分隔。

  若要调入从前已存贮好的程序进行修正修正或运转，可先键入该程序的编号如“ O0001 ”后再按向下的光标键，即可将该编号的程序作为当时加工程序。

  在PC机顶用通讯软件设置好传送端口及波特速率等参数，联接好通讯电缆，将欲输入的程序文件调入并作好输出预备，置机床端为“修正”办法，按“ PROG ”功用键，再按下[操作]软键，按“ ? ”软键，输入欲存入的程序编号，如“ O0013 ”，然后再按[READ]和[EXEC]软键，程序即被读入至存贮器内，一起在CRT上显现出来。假如不指定程序号，就会运用PC机、软盘或纸带华夏有的程序编号；假如机床存贮器已有对应编号的程序，将呈现“ 073 ”的报警。

  （1）粗调：置操作办法开关为“ JOG（手动接连进给）”办法档。先挑选要移动的轴，再按轴移动方向按钮，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向接连移动，移动速度受“ JOG FEEDRATE ”（快速倍率）旋钮的操控，移动间隔受按压轴方向挑选钮的时刻的操控，即按即动，即松即停。选用该办法没有办法进行准确的尺度调整，当移动量大时可选用此办法。

  ②若要修正程序部分，可移光标至要修正处，再输入程序字，按“改写（ALTER）”键则将光标处的内容改为新输入的内容；按“刺进（INSERT）”键则将新内容刺进至光标地点程序字的后边；若要删去某一程序字，则可移光标至该程序字上再按“删去（DELET）”键。本体系中程序的修正不能详尽到某一个字符上，而是以某一个地址后跟一些数字（简称程序字）作为程序更改的最小单位。

  （2）按数控面板上的“ PROG ”功用键。屏幕显现如图10-5所示。当时各指令模态也可在此屏中查看出。

  （3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB）完毕，然后按INSERT（刺进）键，程序内容即被加到编号为O0000的程序中。本体系中MDI办法可输入履行最多6行程序指令，并且在MDI程序指令中可调用现已存储的子程序或宏程序。MDI程序在运转曾经可修正修正，但不能存储，运转完后程序内容即被清空。若用M99作完毕，则可从头运转该MDI程序。

  3）卸刀：主轴松刀，铣头上移至榜首参考点，刀具留在空刀座内。图（c）所示。

  4）再分度：再次经过分度运动，将刀盘上选顶的刀具转到主轴正下方。图（d）所示。

  5）装刀：铣头下移，主轴夹刀，刀库气缸活塞杆缩回，刀盘复位，完结换刀动作。图（e）、（f）所示。

  加工中心编程格局根本同于数控铣床，只需增加主动换刀的程序代码进行换刀即可。

  JM650加工中心机床运用斗笠式刀库，刀库容量16把，选用次序选刀办法。换刀选用气动办法，换刀动作分化见图10-2所示。阐明如下：

  1）分度：由低速力矩电机驱动，经过槽轮组织完成刀库刀盘的分度运动，将刀盘上承受刀具的空刀座转到换刀所需的预订方位。如图（a）所示。

  2）接刀：气缸活塞杆推出，将刀盘承受刀具的空刀座送至主轴下方并卡住刀柄定位槽。图（b）所示。

  ③若要删去某一程序行，可移光标至该程序行的开端处，再按“；” “ DELET ”，若按“ Nxxxx ” “ DELET ”则将删去多个程序行。

  空运转操作办法：将光标移至主程序开端处，或在修正档办法下按复位（RESET）键使光标复位到程序头部，再置“ MODE SELECT（工作办法）”为“主动（MEM或AUTO）”档，按下手动操作面板上的“ DRY RUN（空运转）”开关至灯亮后，再按“ CYCLE START（循环发动）”按钮，机床即开端以快进速度履行程序，由数控设备进行运算后送到伺服组织驱动机械工作台施行移动。空运转时将无视程序中的进给速度而以快进的速度移动，并可经过“快速倍率”旋钮来调整。有图形监控功用时，若需求调查图形轨道，可按数控操作面板上的“ GRAPH ”功用键切换到图形显现画页。

  JM650型加工中心机床选用FANUC-Oi数控体系，可以操控的主要有X、Y、Z三坐标轴的联动（包含移动量及移动速度的操控，能进行直线、圆弧的插补加工操控）；一些电器开关的通断（包含主轴正回转及停转、进给随意暂停和重启、急停及超程维护操控、刀库及其驱动）；主轴选用变频器完成无级调速；具有16把刀具的斗笠式刀库、选用气动换刀办法。该机床可用于概括铣削、挖槽、钻镗孔、刚性攻丝及其各类杂乱曲面概括的粗、精加工等。可完成刀具半径补偿和刀长补偿。

  数控操作面板各键功用键类别英文键名功用阐明键类别英文键名功用阐明光标键光标移动用功用键pos方位坐标显现页面键page翻页用prgrm程序显现地址数字键地址字母数字符号键offsetsetting刀补设置和工件坐标系的设定修正键can撤销键system体系参数确诊等显现input数据输入键message报警信息等显现alter改写键customgraph用户宏程序轨道图形显现insert刺进键delete删去键复位键reset免除报警复位等104手动操作面板手动操作面板根本功用modeselect办法挑选开关

  （2）微调：本机床体系的微调需运用手轮来操作。将办法开关置为“手轮”办法档。再在手轮中挑选移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动间隔视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360 o，相当于100个刻度的对应值。

  程序的检索是用于查询阅读当时体系存贮器内都存有哪些编号的程序，程序收拾大多数都用在对体系内部程序的办理，如删去一些剩余的程序。

  （1）将手动操作面板上的工作办法开关置修正（EDIT）或主动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显现程序画面。